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2023-03-17 15:18:53
1) 直流伺服电机
用作直流伺服电机的电机通常在绕组和电枢绕组领域有一个单独的直流电源。该控制可以通过控制电枢电流或励磁电流来存档。磁场控制包括一些优于电枢控制的特殊优势。同样,电枢控制也有一些优于励磁控制的优点。根据应用,控制应应用于直流伺服电机。由于低电枢感抗,直流伺服电机对启动或停止命令信号提供非常准确和快速的响应。直流伺服电机用于类似设备和计算机数控机器。
2) 交流伺服电机
交流伺服电机是一种包含编码器的交流电机,与控制器一起使用以提供闭环控制和反馈。该电机可以高精度放置,也可以根据应用的要求进行精确控制。这些电机通常具有更高的公差设计或更好的轴承,一些简单的设计还使用更高的电压以实现更大的扭矩。交流电机的应用主要涉及自动化、机器人、数控机械和其他需要高精度和多功能性的应用。
3) 位置旋转伺服电机
位置旋转伺服电机是最常见的伺服电机类型。轴的 o/p 旋转约 180o。它包括位于齿轮机构中的物理止动器,用于停止超出这些限制的转动以保护旋转传感器。这些常见的舵机涉及无线电控制水、无线电控制汽车、飞机、机器人、玩具和许多其他应用。
4) 连续旋转伺服电机
连续旋转伺服电机与常见的位置旋转伺服电机有很大关系,但它可以无限地向任何方向运动。控制信号,而不是设置伺服的静态位置,被理解为旋转的速度和方向。潜在命令的范围使伺服系统根据命令信号以变化的速度按偏好顺时针或逆时针旋转。如果你骑在机器人上,这种类型的电机用于雷达天线,或者你可以将一个电机用作移动机器人的驱动电机。
5) 直线伺服电机
线性伺服电机也类似于上面讨论的位置旋转伺服电机,但有一组额外的齿轮来改变 o/p 从圆形到前后。这些伺服电机并不容易找到,但有时您可以在业余爱好商店找到它们,它们被用作更高型号飞机的执行器。
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