什么是伺服电机？

伺服电机是一种旋转或平移电机，由伺服放大器为其供电，用于向机械系统（例如致动器或制动器）施加扭矩或力。伺服电机允许在角位置、加速度和速度方面进行精确控制。这种类型的电机与闭环控制系统相关联。闭环控制系统考虑当前输出并将其更改为所需条件。这些系统中的控制动作基于电机的输出。它使用正反馈系统来控制轴的运动和最终位置。

这些电机中有两种类型的电流——交流和直流。交流伺服电机可以处理更高的电流浪涌，因此在重型工业机械中更常见。ISL 的直流伺服电机最适合小型应用，并具有出色的控制能力和反馈。在伺服电机中，速度由施加电压的频率和磁极数决定。

伺服电机在制造环境中提供多功能性。常见应用包括协作机器人、传送带、自动开门器、数控车床/铣床和自动化系统。了解将伺服电机整合到您的应用中将如何帮助提高效率。

三种基本类型

伺服电机有多种尺寸和三种基本类型。三种类型包括位置旋转、连续旋转和线性。

位置旋转舵机旋转 180 度。它们还在齿轮机构中设有挡块，以防止输出轴过度旋转。

连续旋转伺服电机是一种对其运动范围没有限制的伺服电机。连续旋转伺服系统不是让输入信号确定伺服系统应该旋转到哪个位置，而是将输入与输出速度和方向相关联。这些电机的无限运动使它们能够在 CW 和 CCW 方向上移动。

线性伺服系统使用齿条和小齿轮机制来改变它们的输出。齿轮齿条将旋转运动转换为直线运动。

用 PWM 控制伺服电机

脉冲宽度调制 (PWM) 向电机发送可变宽度的电脉冲。对于 PWM，有最小脉冲、最大脉冲和重复率。转子将根据脉冲持续时间转到所需位置。当命令舵机移动时，它们会移动到该位置并保持该位置。

模拟和数字伺服电机看起来完全一样。区别在于它们发出信号和处理信息的方式。

模拟伺服系统基于来自脉冲宽度调制 (PWM) 的电压信号运行。当模拟伺服处于静止状态时，PWM 基本上处于关闭状态，除非您传输某些动作。从静止模式产生扭矩会使初始反应时间变慢。这种扭矩延迟对于高级应用来说并不理想。

数字伺服系统使用小型微处理器接收高频电压脉冲并引导其动作。数字伺服发送的脉冲量几乎是模拟信号的六倍。这些更快的脉冲提供一致的扭矩，以实现更快、更平稳的响应时间。重要的是要注意更快的脉冲需要从电机发出更多的功率。

独特的特点和优势

精密– 伺服电机需要高度精确的操作，因此它们通常用于 CNC 机械中以移动滑动轴。

速度——伺服电机提供高速旋转，并在小封装中提供更大的扭矩。

编码器——将旋转或直线运动转换为数字信号。

多功能性——伺服电机在各种应用中的广泛使用。

闭环-伺服电机使用反馈信号来控制系统。

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